劉尹與桓宣武共聽講禮記。桓雲：“時有入心處，便覺咫尺玄門。”劉曰：“此未關至極，自是金華殿之語。”

　　子云：“于父之执，可以乘其车，不可以衣其衣。君子以广孝也。”子云：“小人皆能养其亲，君子不敬，何以辨？”子云：“父子不同位，以厚敬也。”《书》云：“厥辟不辟，忝厥祖。”子云：“父母在，不称老，言孝不言慈；闺门之内，戏而不叹。”君子以此坊民，民犹薄于孝而厚于慈。子云：“长民者，朝廷敬老，则民作孝。”子云：“祭祀之有尸也，宗庙之主也，示民有事也。修宗庙，敬祀事，教民追孝也。”以此坊民，民犹忘其亲。

　　袁彥道有二妹：壹適殷淵源，壹適謝仁祖。語桓宣武雲：“恨不更有壹人配卿。”